天津神華煤碼頭翻車機自動給料升級
針對翻車機皮帶秤測量流量比較振動給料機出力調節純滯后的特點和翻車煤種多樣性，通過設備多次采樣建立準確的數學模型，通過預估器對PLC實時計算預估，解決翻車機全自動給料的控制問題。同時在中控增加一個操作從站，來實現遠程操控翻車機相關動作，提高作業效率和提升操作人員作業環境。
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