曹妃甸港口堆料機自動化改造
曹妃甸堆料機無人化改造在原有羅克韋爾Logix5000基礎上，增添了自動堆料模式程序塊，堆料機根據中控上位遠程無人化系統下發的作業任務，執行各機構動作并運行至目標位置，自動完成對位任務，并根據現場料堆情況自動進行空場堆料，混堆補垛，殘垛堆料等多種堆料方式，最后還能進行自動溜垛，使料堆更加美觀好看。此外在大機懸臂頭部兩側安裝SICK公司高性能激光掃描雷達，通過設置雷達安全保護區域，輸出給大機PLC，采集到懸臂附近物料防撞信息后，大機相應機構作出停車處理，保護大機安全。
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